Налог при продаже автомобиля

Да, действительно, в случае продажи автомобиля, находящегося в собственности более 3-х лет, уплачивать налог и декларировать доход не нужно (ст.217 НК РФ). В соответствии со статьей 210 НК РФ при получении доходов налогоплательщиком в натуральной форме они подлежат налогообложению, при этом освобождаются только доходы, полученные при дарении между близкими родственниками. Так как вы в 2019 году получили доход в виде автомобиля, то необходимо подать декларацию по форме 3-НДФЛ до 30 июля 2020 года и заплатить налог в размере 13% от стоимости автомобиля до 15 июля 2020 года.