ИП на УСН и обязательные фиксированные взносы в ПФР

ИП закрылся в 2016 году, находился на системе налогообложения УСН д-р. Был зарегистрирован с января с 2013 г. по декабрь 2016. Деятельность не осуществлял, отчетность не сдавал, фиксированные взносы в ПФР и ФОМС не платил. Пришло письмо из налогового органа с требованием оплатить фиксированные страховые взносы с 2014 по 2016. Насколько правомерными являются данные начисления? Как выйти из сложившейся ситуации?